Už od štyridsiatych rokov 20. storočia sa vedci pohrávali s myšlienkou ako voľne lietať vo vzduchu bez pomoci krídel. Základom boli čo najmenšie rozmery stroja, ktorý by to umožnil. Tvarom by sa mal prístroj podobať na batoh, ktorý sa dá kedykoľvek pohotovo zavesiť na chrbát.